8月20日14时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，空间站阶段第二次航天员出舱活动取得圆满成功。此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，先后完成了舱外扩展泵组安装、全景相机D抬升等任务。

　　

神舟十二号航天员聂海胜出舱

　　

航天员汤洪波舱内协同配合出舱操作

　　

神舟十二号航天员乘组完成全部出舱活动

　

　　出舱安全，电科保障。在数小时的出舱活动中，中国电科测控通信系统、上百件传感器及多款电机产品始终发挥技术作用，全力保障航天员的实时通信与生命安全。

　　搭建高速通信电路，空天实时对话。在本次出舱任务中，航天员与地面保持实时音视频沟通，依赖于测控站和天链一号、二号两代中继卫星的组网全覆盖。其中，作为“卫星的卫星”的中继卫星负责转发地球站的跟踪、测控信息和航天器回地面信息，其站得高、看得远、覆盖范围广，在太空中搭建起一条无盲区的高速通信“天路”，为天地之间提供多条通信链路，提供天地之间的话音、图像传输。

　　

　

　　天地通信系统全升级，数据传输不卡顿。新的空间站比原来增加了十几路高清质量的摄像头，天地通信系统对应也进行了升级，增配了通信网关、图像编解码器设备功能，保证数据不丢失、图像清晰不卡顿。同时，增加了自动运行和话音自动选优功能，保证天地间音视频通信24小时不间断和高质量通话。

　　三维仿真，助力合理性预演验证。在本次出舱任务中，中国电科研制的三维综合立体显示系统为任务的顺利执行提供了有效的依据。任务实施前，通过三维仿真对整个活动的合理性进行预演验证；任务执行中，基于真实数据驱动，展现机械臂在舱体外的运动、舱体在轨飞行状态、航天员按照规定动作完成任务的完整过程和执行效果。三维立体展示界面被实时投放到北京飞行控制中心的大厅主屏上，为现场工作人员提供监控手段，并通过央视转播呈现到全国观众眼中。

　　多组电机，提供一“臂”之力。出舱时，航天员在舱内控制机械臂。为让我国首个具有七个自由度的机械臂像人类手臂一样自由灵活运转，中国电科为机械臂成功配套了七个关节运动驱动组件及高精度位置传感器、三个末端执行器等关键设备。其中，七个关节驱动组件及高精度位置传感器作为机械臂的核心部件，中国电科研发人员突破了小型化设计技术、长寿命空间运动部件润滑技术等关键技术难题，具备小体积、大转矩输出，可实现定位锁定功能及目标捕及抓取功能。

　　系列传感器，时刻监测生命安全指标。出舱活动，危险随在。中国电科为航天服提供了系列传感器，可对耳温、脉搏、心跳等生理信号进行监测，为航天员生命安全提供保障。此外，配套的十余种百余只传感器，可用于测量各系统内的压力、温度、湿度、气体、位移等信号，对货运船舱内的环境稳定和在轨运行起到监测作用，为各系统控制和参数测量提供直接依据。

　

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　　转载自/中国电科