系统概述
无人机精密进近导航系统基于GPS和北斗二号卫星的高精度导航系统,通过预先架设的卫星差分基准站,为无人机或移动目标提供精准的误差修正信息,实现无人机(移动目标)在系统覆盖范围内的精确导航。无人机精密进近导航系统由卫早差分基准站和移动卫星导航用户机组成,其中卫星差分基准站包括卫星基准接收机、数据处理中心和数传电台组成,移动卫星导航用户机由多频卫星接收天线、导航接收机和数传电台组成。
工作原理
卫星差分基准站接收实时的导航卫星信号,完成导航信号的跟踪和解调,生成卫星导航信息观测量,并完成实时定位解算,将卫星导航观测量发送给数据处理中心,数据处理中心根据实时定位信息与已知基准站位置定位点的进行比对得到实时的卫星误差校准信息,将卫星误差校准值通过数传电台发送给移动卫星导航用户机,移动卫星导航用户机实时将校准信息与实时收到的卫星原始观测量一起进行组合解算,从而完成移动目标的精确卫星导航。